根據《城市房地產抵押管理辦法》和《不動產登記暫行條例實施細則》，債務清償后，抵押人可以辦理抵押權注銷手續。具體的辦理流程如下：

1.攜帶債務結清證明、抵押合同等材料，前往抵押登記機關，該機關一般為不動產登記中心或房地產管理部門。

1.填寫抵押權注銷申請書：根據抵押登記機關提供的表格，填寫相關信息，包括債務結清證明和抵押權注銷的原因。

2.提交必要材料：將填寫好的申請書及相關證明材料（如債務結清證明、抵押合同等）一同遞交給抵押登記機關。

3.繳納相關費用：根據當地規定，可能需要支付一定的注銷費用。

1.抵押登記機關會對提交的申請進行審查，確認無誤后辦理注銷手續。

2.經抵押登記機關審批通過后，辦理完畢需在一定時間內領取注銷相關的材料，如注銷證明、抵押權消滅的登記證明等。

1.辦理過程中可能需要提供相關證明和材料的原件及復印件，建議提前做好準備。

2.不同地區可能存在一些差異，具體辦理流程以當地抵押登記機關要求為準。

3.如果抵押權注銷涉及到土地使用權和其他附著物所有權的變更登記，還需按照規定前往相應的政府部門辦理。

債務清償后，要辦理抵押權注銷手續，抵押人需前往抵押登記機關，填寫申請書并提交相關材料，繳納費用，等待審批通過后領取注銷相關的材料。在辦理過程中，要注意配合抵押登記機關的要求，并遵守相關法律法規。如有需要，可提前了解當地的具體流程和規定。