根據中國法律規定，私人押車貸款是合法的，但需要滿足以下條件：借貸利率在法律允許范圍內，且應找第三方擔保機構對抵押車貸款進行擔保。抵押車輛應進行過戶和在車管所登記，否則抵押將無效。

如果抵押車輛未在車管所登記，即使有抵押合同，抵押仍然是無效的。因此，私人抵押車輛時，務必辦理過戶手續和在車管所進行登記，以確保抵押的合法性。否則，不僅會引起法律糾紛，還會導致車輛保險和車檢等問題。

只要全款車抵押給個人的行為經過合法手續，進行了過戶和在車管所登記，這種抵押是合法的。在此情況下，私人也可以向個人貸款進行汽車抵押貸款。

為確保私人押車貸款的合法性和安全性，建議在貸款過程中尋找第三方擔保機構對抵押車貸款進行擔保。也可以在公證處對相關合同進行書面公證，以確保權益的保護。

私人押車貸款在符合相關法律規定的情況下是合法的。抵押車輛必須進行過戶和在車管所登記，借貸利率應在法律允許范圍內，并應該采取擔保措施以確保權益的保護。對于具體操作和合法性的問題，建議咨詢專業律師以獲取更準確的法律解答。